一,、電子指紋智能門鎖壽命耐久性測試系統(tǒng)機器人測試原理：

智能電子鎖壽命耐久性測試裝置采用六軸機器人作為驅(qū)動模擬還原實際開鎖場景，機械手臂整個結(jié)構(gòu)為空間關(guān)節(jié)型,，具有多個自由度,，能對被測電子鎖實現(xiàn)準(zhǔn)確定位,。機械手臂采用硬鋁合金材料制成，為空心管件結(jié)構(gòu),，這樣既可保證手臂有較高的剛度,，也可降低手臂的重量，減小電機的負(fù)載,?？刂葡到y(tǒng)由PLC設(shè)定與控制伺服電機的動作時序，并兼有計時,、計數(shù)功能,，由機械手臂的感應(yīng)開關(guān)來檢測各個工作點的狀態(tài)，并判斷試樣電子鎖具的好壞,，從而作出相應(yīng)的處理,。

二、

電子指紋智能門鎖壽命耐久性測試系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)：

1,、機器人系統(tǒng)：

系統(tǒng)驅(qū)動采用六軸機器人作業(yè),，靈動自由，觸手可及,，可配合傳感器、深度學(xué)習(xí),，進行電子鎖多維動作的檢測試驗,。

機器人大負(fù)載：≤6Kg；

大工作半徑（臂長）：700 mm,；

重復(fù)定位精度：≤0.02 mms,；

測試速度：1~30次/分鐘；

安裝方式：正裝,，壁裝,，倒裝；

機器人運動范圍：J1～J6：±170°,，±110°,，±136°,±185°，±120°,，±360°s ,；

各軸大速度J1～J6：±384°，±240°,，±336°,±441°,，±450°，±720s,；

手腕容許大慣性力矩0.3 kg·m,，0.3 kg·m,，0.1 kg·s ；

手臂末端I/O輸入：6,，輸出： 900 mm,，基座面板I/O輸入：6，輸出：5s(可擴展) ,，額定電壓220 V a.c. 50/60 Hz額定功率1.5 kW ,。

2、測試指紋膜：用于代替手指解鎖指紋,，美國進口HIBSE硅膠材質(zhì),，標(biāo)配3套不同指紋膜（模擬用戶指紋），指紋膜壽命周期約為3000次（耗材）,。

3,、電子智能鎖安裝夾具：鋼制烤漆，固定底盤上下左右可調(diào)節(jié),，能實現(xiàn)門鎖的順,、逆時針旋轉(zhuǎn)開啟，安裝試樣時位置調(diào)整方便,。

4,、測試次數(shù)：0～5000次可預(yù)設(shè)。

5,、測試頻率：J1～J6可預(yù)設(shè),。

6、控制及操作：PLC智能程序+TFT液晶觸摸屏操作（可選配工控機控制）,。

7,、設(shè)備電源：AC220V 50/60 Hz。

8,、外形尺寸：（W*D*H）約1250×700×1650mm

9,、重量：約385Kg。

五,、設(shè)備技術(shù)特點：

利用伺服電機作為傳動動力源,；

采用六軸機器人多維度運轉(zhuǎn)，可真實的模擬人的手臂,、手指動作,；

利用高彈性硅膠指紋膜代替手指解鎖指紋，指紋范圍廣泛,，更具真實模擬效應(yīng),；

將各種類別的防盜電子鎖、智能電子鎖、指紋鎖等產(chǎn)品均可在一套系統(tǒng)上分別進行實驗,；

本系統(tǒng)可24h全天候?qū)υ嚇舆M行測試,，無需人工值守，很大的提高檢測效率,，解放了勞動力,；

具有斷電保護功能，上電后不需人工干預(yù)可繼續(xù)試驗,；

可對開關(guān)實驗進行次數(shù)記錄和時間記錄,；

具有實驗次數(shù)預(yù)置和實驗時間預(yù)置功能；

具有實驗完成和出錯報警功能,；

一次性投入,，后期維護費用低，*軟件升級,，降低了實驗的檢測成本,。

設(shè)備主要部件， 如驅(qū)動電機,、觸摸屏,、PLC、數(shù)據(jù)采集卡等關(guān)鍵部件均應(yīng)采用,， 以提高設(shè)備的檔次及可靠性,， 滿足有關(guān)試驗等的要求。